Поиск заданных ориентиров
Главная » Проекты » «Разработка автоматической системы обеспечения безопасной экстренной посадки беспилотных летательных аппаратов самолетного типа с применением интеллектуальной бортовой системы технического зрения» » Эксперименты проекта » Поиск заданных ориентиров
Бортовая система технического зрения БПЛА получает изображение поверхности, где находятся заданные ориентиры (дорожная разметка, деревья или иные объекты). Алгоритмы поиска ориентиров выделяют их на изображении, и если количество обнаруженных ориентиров достаточное, вычисляется положение и ориентация БПЛА относительно системы ориентиров.
Благодаря этому возможно оценить отклонение летательного аппарата от желаемой траектории и указать необходимое управляющее воздействие для обеспечения безопасности посадки.