«Разработка автоматической системы обеспечения безопасной экстренной посадки беспилотных летательных аппаратов самолетного типа с применением интеллектуальной бортовой системы технического зрения»

Главная » Проекты » «Разработка автоматической системы обеспечения безопасной экстренной посадки беспилотных летательных аппаратов самолетного типа с применением интеллектуальной бортовой системы технического зрения»

Целью выполнения проекта «Разработка автоматической системы обеспечения безопасной экстренной посадки беспилотных летательных аппаратов самолетного типа с применением интеллектуальной бортовой системы технического зрения» является обеспечение возможности широкомасштабного применения беспилотных летательных аппаратов в гражданском секторе, включая применения БПЛА для решения транспортных проблем (наблюдение за объектами транспортной инфраструктуры, грузоперевозки и др.) за счет повышения безопасности полетов БПЛА.

Разрабатываемая в рамках данного проекта автоматическая система обеспечения безопасной экстренной посадки БПЛА является альтернативой существующим системам, завязанным на дистанционное управление оператором.

Автономная система экстренной посадки будет производить на борту БПЛА следующие операции:

-       принятие решения об экстренной посадке в случае возникновения внештатной ситуации (потеря связи с оператором, выход из строя подсистем БПЛА, и т.п.);

-         поиск и выбор подходящей для безопасной посадки зоны на основе сегментации изображения поверхности земли;

-         формирование траектории захода на глиссаду и самой глиссады на основе поиска ориентиров на местности;

-         на глиссаде: сверка пространственного положения БПЛА с рассчитанной глиссадой в режиме реального времени и формирование управляющих воздействий на рулевые механизмы до точки отключения двигателей;

-       формирование прецизионных команд на рулевые механизмы на финальном этапе посадки на основе сверки положения БПЛА с поверхностью посадки.

Одна из основных научно-технических задач ПНИ — разработка бортовой системы распознавания заданных ориентиров для беспилотных летательных аппаратов, способной без какого-либо участия со стороны оператора в режиме реального времени обнаруживать некоторые заранее заданные ориентиры на основании изображений, получаемых от бортовой системы технического зрения.

По данный ссылке можно ознакомиться с экспериментами по проекту «Разработка автоматической системы обеспечения безопасной экстренной посадки беспилотных летательных аппаратов самолетного типа с применением интеллектуальной бортовой системы технического зрения».