Статья Classifying Traffic Accidents with Unmanned Aerial Vehicle

Главная » Статья Classifying Traffic Accidents with Unmanned Aerial Vehicle

В статье c целью повышения эффективности мониторинга дорожного движения предлагается разработка методики классификации возникающих дорожных ситуаций по изображениям, принимаемым на борту UAV, что позволит ускорить организацию мероприятий по ликвидации последствий ДТП. Новизна представленной работы состоит в том, что рассматривается случай, когда БПЛА прибывает в область интереса после возникновения ДТП. Предложена методика классификации дорожных ситуаций по изображениям, полученных после ДТП, по набору признаков, фактов, атрибутов, указывающих прямо и/или косвенно на возможный класс ситуации. Разработана иерархическая структура описания дорожной ситуации, наблюдаемой после произошедшего ДТП. Для принятия решений о классе ситуаций предложено использовать продукционную модель представления знаний и соответствующую базу знаний. Приведен пример классификации ситуации по реальному изображению дорожного происшествия. Полученные результаты подтверждают возможность использования предлагаемой методики при разработке бортовых систем БПЛА, предназначенных для автоматического мониторинга дорожной обстановки.  

Статья опубликована в журнале Indian Journal of Science and Technology, выпуск № 27, июль 2016 http://www.indjst.org/index.php/indjst/article/view/97704 

Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования и науки Российской федерации в рамках Соглашения о предоставлении субсидии № 14.576.21.0051 от «08» сентября 2014 г. (Уникальный идентификатор соглашения RFMEFI57614X0051) на выполнение прикладных научных исследований по теме: «Разработка интеллектуальных алгоритмов обнаружения и распознавания дорожных ситуаций для бортовых систем беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих автоматическое патрулирование транспортных магистралей с применением ГЛОНАСС».