Эксперименты по быстрому распознаванию транспортных средств на снимках полученных от БПЛА
Главная » Проекты » «Разработка интеллектуальных алгоритмов обнаружения и распознавания дорожных ситуаций для бортовых систем беспилотных летательных аппаратов, осуществляющих автоматическое патрулирование транспортных магистралей с применением ГЛОНАСС» » Эксперименты проекта » Эксперименты по быстрому распознаванию транспортных средств на снимках полученных от БПЛА
Распознавание транспортных средств (ТС) на снимках, полученных от БПЛА, сложная задача. Но решение этой задачи на борту БПЛА в режиме реального времени еще сложнее, так как возможности бортовых вычислителей намного слабее наземных. Для успешного решения задачи был предложен следующий подход - изображение разбивается на суперпиксели (небольшие, почти однородные сегменты). Эти суперпиксели объединяются в регионы, потенциально содержащие отдельные ТС. А среди полученных регионов распознаются те и только те, которые позволяют выделить образ ТС. Это распознавание производится при помощи применения каскада заранее обученных классификаторов. Но первом рисунке - исходное изображение полученное от БПЛА, на рисунке ниже - красным выделены как распознанные содержащие ТС сегменты.
