Получен патент на полезную модель "Интеллектуальная система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом"

Интеллектуальная система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом 1 предназначена для автоматического управления беспилотными летательными аппаратами на основе анализа данных, полученных из разных источников. Система обладает функциями навигационной системы, системы технического зрения, системы мониторинга окружающего пространства, системы принятия решения и системы полуавтоматической и ручного управления БЛА. Интеллектуальная система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом состоит из модуля низкоуровнего управления 3, содержащего контроллер модуля низкоуровнего управления 9 на базе 32-х разрядного микропроцессора (например, STM32), нейросетвой чип 23, COM-порт 20, интерфейсы подключения устройств управления движением 10, интерфейсы подключения внешних датчиков 11, приёмник GNSS 12, разъём электропитания 21, модуль мониторинга электропитания 22, четыре бароальтиметра 13, четыре магнитометра 14, четыре акселерометра 15, четыре гироскопа 16, четыре термометра 17, и модуля высокоуровнего управления 2, содержащего контроллер модуля высокоуровнего управления 4 на базе многоядерного 32-х разрядного микропроцессора (например, 4-х ядерный ARM), графический процессор 23, видеовход 5, два USB-порта 6, Wi-Fi-модуль 7 и съёмный накопитель данных 8.